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2018-12-10 09:57 来源:秦皇岛

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  91婷婷色播这个琵琶是不折不扣的神品,琵琶一般都是四弦,而这个是传世唯一一个五弦的琵琶,我听方锦龙弹过一回,完全就是人间乐器中的奇迹,它不光可以当琵琶弹,还能当吉他,三弦琴,甚至冬不拉。同样,在《屏山县志》中,也查无所获。

但是大家一起玩起来,大家做一些事情,这样大家就可以在一起。尤其是对一批区域名酒来说,新一轮的市场机遇正在涌现,不少省级龙头酒企已经显现出十足的爆发力。

    路易七世这位巴黎圣母院的奠基者,也改变了法国和英国以后300年的命运。与此同时,他与苏联副外交人民委员加拉罕私交不错。

  调查刊物简介《文史博览》杂志是以中国近现代史为主要内容的全国性文史月刊,自1960年创刊以来,始终坚持正确的舆论导向,以“亲历、亲见、亲闻”为特色和视角,记录和反映我国近现代史上的重大事件、人物故事及社会人生;追求内容的史实性、知识性、趣味性和可读性的有机统一;发挥人民政协文史资料“存史、资政、团结、育人”的社会功能。然而,当压迫到了一定程度,人民必然会反抗。

特别是古建部的专家在《紫禁城100》资料考证上的协力帮助,使此书得以顺利出版。

  2004年诺贝尔文学奖得主埃尔弗里德·耶利内克被《铁皮鼓》肆意的想象力和内敛深刻的反思所震撼:“在纳粹的乌烟瘴气之后的一股清流——我在德语文学中从未找到过的创新力。

  如果鲍罗廷只是像越飞那样,纯粹是苏联外交人民委员部的工作人员倒也说得过去,问题是鲍罗廷同时也受命担任共产国际在华南的代表。大概没有人喜欢危机,但危机又无处不在,这就催生了一个职业:危机公关。

  明天(4月30日)下午,灵寿幽居寺北齐佛首入藏和首展仪式将在河北博物院隆重举行。

  这一次的访问学者交流作品展将成为中国书画界一次高等级、高质量、高水平的艺术盛宴,同时对中国书画艺术和传统文化的传承与创新的普及和推广具有重大意义。原标题:西藏佛协倡议广大僧尼做“五好”佛子

  今天,媒体曝光世界著名快餐原料供应商福喜使用过期变质肉类加工食品,福喜又将如何应对?这本书中给了回答:当年,可口可乐公司发生类似事件——“喝可乐中毒”,他们应对这起突发事件,打了一套危机公关组合拳:以快取胜、真诚沟通、统一口径、釜底抽薪和亡羊补牢等,公司化危为机。

  xxxx作者黄太平在跨国公司一线从事危机公关工作二十余年,亲手处置过三百多起突发事件。

  因此,这是一部有料、有诚意的作品。“祇拟承欢春梦里,可能聆训午庭中”“斋阁东厢胥熟路,忆亲惟念我初生”“别兹回忆垂髫岁,何此忽为华发人”感伤之情,溢于言表。

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自动驾驶路径之争:3D成像好还是2D相机妙?

2018-12-10 08:13:00 雷锋网 分享
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  3D成像通常被称为自动驾驶的先决条件,但前不久英特尔却收购了Mobileye,后者是2D相机系统的专家,芯片巨人是否买了一个过时的技术?还是说2D相机系统依然是自动驾驶中保持数据可控的必要步骤?“数据是新型石油,”这句话用来形容以色列绝对最为合适——被一众石油国包围的以色列正逐渐占据世界数据服务新的制高点。

  提到汽车产业,没有汽车厂商能避开Mobileye这家公司。“我们在自动驾驶领域处在领先地位,”Amnon Shashua自信地说道,这位IT专家在1999年创立了Mobileye。如今,Mobileye在全球汽车厂商的合作伙伴已经高达27 家。

  不过,Mobileye合作伙伴名单上少了一个名字——特斯拉。去年,一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下遭遇了致命车祸,随后Mobileye宣布与特斯拉分手,而在那辆Model S上没能探测到卡车的摄像头系统就来自Mobileye。这次事故并非偶发,因为只搭载单目摄像头的EyeQ3芯片本来就能力有限。

  英伟达的方式:大幅提升计算能力

  对Elon Musk来说,自动驾驶技术的发展还是不够快。特斯拉的粉丝都在翘首以盼Autopilot 2.0,这一版本的系统将大幅提升多项自动驾驶功能,而特斯拉的合作伙伴也换成了英伟达。这家以显卡闻名的公司开发了价值数千美元的PX2计算平台,其处理能力是此前系统的40倍,一次能搞定8颗传感器(相机、雷达和超声波传感器)传输的数据。

  值得注意的是,英伟达的解决方案也是自动驾驶两大门派之一,它的理念是通过强大的计算能力处理不断增大的数据量。

  在法律领域,全自动驾驶依然是一片空白,无论欧洲还是美国都只在法律上认可Level 2级别的驾驶辅助系统。

  最近,德国议会也在争论是否批准更高级别的自动驾驶,虽然该草案有许多问题亟待解决且审议时间短,但最终还是顺利通过。

  这就意味着,这些车辆很快就能短暂地接管方向盘(Level 3)。只要对道路交通法规进行相应修改,未来驾驶员就会像飞行员一样,在飞行时负责监控自动驾驶系统。这项法案的通过也成了一针强心剂,无论汽车厂商还是科技公司都开始加速自家自动驾驶车辆上路的速度。

英伟达 PX2 平台

  用上PX2平台后,特斯拉已经在许多方面满足了Level 3的要求,不过特斯拉依然缺乏设计周密的安全概念来应对故障出现时的场景。

  “在Level 3以上的场景中,我们需要在电子转向、动力供应和刹车等方面获得一定安全冗余。”宝马自动驾驶部门工程师Elmar Frickenstein说。“此外,我们还需要26个不同的传感器,包括相机、雷达和激光雷达等。”眼下,特斯拉的Autopilot 2.0系统依然保留Level 2级别的功能,它会更加舒适,但明年德国的汽车厂商会在这一基础上增加更多功能。

  Mobileye的方式:保证数据量可控

  据了解,在自动驾驶市场,特斯拉、Uber和Lyft都有一定的领先优势,不过Amnon Shashua认为这样的说辞未免有些过于简单。

  Shashura代表了自动驾驶界另一拨思潮:尽可能多搜集数据且对其进行有效管理。“在搜集数据上有两种方式,一种是简单的搜集,但这种方式并不正确,Mobileye的方式则是第二种方式。”Shashua在最近的博世科技世界大会上说道。

  Shashua反对那种只靠大量数据来实现自动驾驶的做法。“硅谷就在走这条道路,它们的原型车研发实在太快了。利用3D成像技术,即使是只有10名工程师的新公司也能在半年内快速拿到大量数据。”56岁的数学大神Shashua说道。

英特尔、Mobileye与宝马结成同盟

  Shashua毫不犹豫的将这种依靠昂贵激光扫描仪“炫技”的方式看作死路一条。即使是最早涉足该领域的谷歌,在实践中也只有判断交通信号灯时使用摄像头,其他则已经全面3D化。不过,这种处理方式的先决条件是自始至终都能用高精地图来定位车辆。

  “通过这种地图,车辆无需看到各种标线就能找到路。”不过,高精地图的绘制是用大量金钱堆砌出来的,因此即使从长远目光来看,想将全世界每条道路都绘制成高精地图也不太现实。从资金的角度来看,将高速公路3D地图化较为现实。Shashua表示:“想让自动驾驶技术走上正轨,首先必须降低成本并让它创造真正的经济效益。”

  2D相机系统能降低计算工作量

  鉴于以上问题,Mobileye选择继续将“落后”的2D相机系统看作自动驾驶的基础。“相机是唯一能看清道路和各种物体的传感器,它能认出道路的轮廓和纹理。”Shashua解释道。

  除此之外,使用三角测量法后,相机系统还能判断车辆在两个精确测量锚点间的位置。在相对简单且低价的2D层级,我们依然能完成相关数据的处理,同时工程师还能将雷达和超声波数据加入其中。因此,计算工作依然能保持在可控状态。

  对于那些喜欢化繁为简的厂商来说,这样就不用将“计算性能怪兽”平台当成自家车辆的标准了。

   自动驾驶汽车要搭载大量传感器

  眼下,各家厂商都忙着将人工智能纳入自家车辆的道路规划功能中。“驾驶是个多主体的游戏,不过人这个主体却很激进,而且免不了会犯错误。”Shashua说。

  在博世科技世界大会上,他展示了一段自动驾驶车辆在拥堵的高速路进出口连续变道的视频。“道路规划需要特殊的人工智能,因为每次我改变‘驾驶策略’,就会对周边环境产生影响,因此数据需要重新进行搜集。”

  算法要充分理解周边环境

  自动驾驶汽车不会总在一个环境模型中行驶,因此只是简单的搜集大量传感器数据可不行,而纵观现有的辅助驾驶系统,能贯彻这一理念的并不多。汽车在自动驾驶时,对车辆状态和周围环境有一个清晰的理解更加重要,只有这样才能在快速变化的情况下做出正确的判断。

  依靠自家的实时算法,Mobileye已经在业界创下了性价比之最,而这恐怕是英特尔真正垂涎的。

  无论哪个级别的自动驾驶,系统都必须“先知先觉”,这样才能处理越来越复杂的情况。“它必须能明白自己到底看到了什么并预测下一步的动作,我们将这种能力称之为‘意识增强’,它也是人工智能在城市交通中的落脚点。”Shashua说。

  Shashua 将这一困难称为“杀手”,在这一方面,我们还有许多未知问题没能解决。什么时候 Level 3 级别的自动驾驶系统能经受城市交通的考验了,我们才能让 Level 2 系统在高速公路上提供足够舒适的体验。只有做到了这一点,Musk 的洛杉矶至纽约全自动驾驶旅程才能正式成行。

责编:陶宗瑶(实习生)
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